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由于有些工件在产线上有可能出现一定的角度倾斜或者翻转,普通的2D定位可能导致抓取在抓取时无法准确抓取甚至出现抓手撞工件的情况,这样我们通过双目3D视觉系统,准确的给出工件型号以及三维空间坐标(X,Y,Z,a,b,c),配合机器人抓取工件。

     该项目为公司使用3D视觉定位手段来配合机器手,实现智能抓取机器人,柔性生产线,机器手可以自动识别产品类型进行抓取,并且可以通过3D定位方法,避免因为工件倾斜导致的产品无法抓取或者定位不准。